Step 1
先找回聲相遇時間
聲波先飛到山壁再折返，蝙蝠同時向前飛，兩者相遇時間不是單純的 2D / v超聲波。
至少需距離山壁
6.80 公尺
山壁
時間 t = 0.00 s
待命
參數設定
m/s
m/s
秒
題型重點
蝙蝠收到回聲前，自己還在往前飛。
收到回聲後，反應時間內也還會再前進。
決定轉向後，才會真的往回飛離山壁。
動畫提示
藍色是超聲波往返。
綠色是等待回聲時的前進距離。
紅色是反應時間額外保留距離。
Step 2
蝙蝠等待時已前進 d等待
在收到回聲前，蝙蝠已經飛了 d等待 = v蝙蝠 × t相遇，安全距離不能只算聲波本身。
Step 3
反應時間還要再留 d反應
收到回聲後還有反應時間，所以必須再加上 d反應 = v蝙蝠 × t反應 才是真正的防撞距離。
計算原理與公式
如上方向量圖所示，總安全距離 D 由兩段構成： d等待（接收回聲前飛行距離） + d反應（反應時間內飛行距離）
D = v蝙蝠 ×
(
將 D 移項整理後，可得到最終公式：
D = v蝙蝠 × t反應 ×
(